现有的均衡充电方法
实现对串联蓄电池组的各单体电池进行均充，目前主要有以下几种方法。
1.在电池组的各单体电池上附加一个并联均衡电路,以达到分流的作用。在这种模式下,当某个电池首先达到满充时，均衡装置能阻止其过充并将多余的能量转化成热能，继续对未充满的电池充电。该方法简单，但会带来能量的损耗，不适合快充系统。
2.在充电前对每个单体逐一通过同一负载放电至同一水平,然后再进行恒流充电,以此保证各个单体之间较为准确的均衡状态。但对蓄电池组，由于个体间的物理差异，各单体深度放电后难以达到完全一致的理想效果。即使放电后达到同一效果，在充电过程中也会出现新的不均衡现象。
3.定时、定序、单独对蓄电池组中的单体蓄电池进行检测及均匀充电。在对蓄电池组进行充电时，能保证蓄电池组中的每一个蓄电池不会发生过充电或过放电的情况，因而就保证了蓄电池组中的每个蓄电池均处于正常的工作状态。
4.运用分时原理，通过开关组件的控制和切换，使额外的电流流入电压相对较低的电池中以达到均衡充电的目的。该方法效率比较高，但控制比较复杂。
图1 分时控制均充原理图
5.以各电池的电压参数为均衡对象，使各电池的电压恢复一致。如图2所示，均衡充电时，电容通过控制开关交替地与相邻的两个电池连接，接受高电压电池的充电，再向低电压电池放电，直到两电池的电压趋于一致。
该种均衡方法较好的解决了电池组电压不平衡的问题，但该方法主要用在电池数量较少的场合。
图2 均衡电压充电原理示意图
6.整个系统由单片机控制，单体电池都有独立的一套模块。模块根据设定程序，对各单体电池分别进行充电管理，充电完成后自动断开。
该方法比较简单，但在单体电池数多时会使成本大大增加，也不利于系统体积的减小。
无损均充电路
本文提出了一种无损均充电路。均充模块启动后，过充的电池会将多余的电量转移到没有充满的电池中，实现动态均衡。其效率高损失少，所有的电池电压都由均充模块全程监控。
1 电路设计
N节电池串联组成的电池组，主回路电流是Ich。各串联电池都接有一个均衡旁路，如图3所示。图中BTi是单体电池，Si是MOSFET，电感Li是储能元件。Si、Li、Di构成一个分流模块Mi。
在一个充电周期中，电路工作过程分为两个阶段：电压检测阶段(时间为Tv)和均充阶段(时间为Tc)。在电压检测阶段，均衡旁路电路不工作，主电源 对电池组充电，同时检测电池组中的单体电池电压，并根据控制算法计算MOSFET的占空比。在均充阶段，旁路中被触发的MOSFET由计算所得的占空比来 控制开关状态，对相应的电池进行均充处理。在这个阶段中，流经各单体电池的电流是不断变化的，也是各不相同的。
